技术参数和标准配备： 
外形尺寸：420mm（长）×270mm（宽）×180mm（高） 
重　　量：8Kg
使用电压：DC24V，功率：75W
作业行程：标准配备20米，可根据要求任意扩展至100米。 
运动方式：4×4轮式或双履带驱动 
运动性能参数：越障>45mm，爬坡>40°
行进速度：0--12米/分（无极调速） 
摄像与照明：520线工业级彩色摄像头，可电动水平360°/俯仰90°旋转，四前后散光型强光照明（低温长寿命LED光源） 
取样方式：机械悬臂式自动升降集尘取样装置